SISTEMAS DE UN ROBOT

 sistema mecánico

es la maquinaria que hace posible el movimiento de un robot los componentes de este sistema son los motores llamados también actuadores loas articulaciones que une dos piezas móviles del  robot  las piezas auxiliares como los engranes,poleas,tubos,ruedas, la estructura interna y externa del robot que pueden ser de diferentes materiales incluyendo metales y plásticos.

sistema eléctrico

se encarga de almacenar y enviar energía eléctrica a todos los componentes que lo requieran se compone de baterías y cableado eléctrico

sistema de control 

el componente mas importante de este sistema  es el procesador que es como el cerebro o la computadora central del robot,nosotros podemos programar el robot para que realice funciones especificas mediante un dispositivo de entrada de datos  podemos comunicarnos con el procesador y este enviara por todo el sistema de control las instrucciones 

sistema sensorial

los robots  reciben i información del medio ambiente  este sistema es equivalente a los  sentidos de los seres humanos  y sus componentes se llaman sensores dependiendo el trabajo que realizara el robot podemos encontrar en el diferentes tipos de sensores los mas comunes son 

• sensores de sonido: permiten al robot detectar las ondas sonoras
• sensores de distancia : permiten determinar que tan lejos o cerca se encuentran los objetos en relación al robot
• sensores de contacto:e activan cuando un objeto las toca o hacen colisión con ellos
• sensores de luz:para detectar luminosidad e incluso color