PRUEBA DE DESEMPEÑO

QUE ES LA ROBOTICA 

la robótica es la ciencia y tecnología para diseñar , construir y programar  maquinas capaces de imitar tareas humanas llegando a recrear inteligencia, la robótica gracias a los avances actuales, ha dado un salto conceptual  desde la ciencia ficción hacia la ciencia tecnológica.

PARTES DE UN ROBOT

ACTUADORES

el robo luego de captar y procesar los datos del entorno, el robot deberá procesarlo para desempeñar la tarea programada, esto se lleva a cabo mediante el uso de actuadores que comúnmente son motores eléctricos, la función del motor es dare desplazamiento para lograr su  objetivo 

CONTROLADORES 

es el componente del robot que procesa la información captada por los sensores y según las instrucciones del programa que almacena, regula el movimiento de los motores u otros dispositivos de salida.

SENSORES

es un dispositivo diseñado para percibir información  externa de una magnitud física o química y transformarla en un valor electrónico que sea posible introducir al circuito de control de un micro controlador, como puede ser arduino, de modo que el robot sea capaz de cuantificarla y reaccionar en consecuencia.

SISTEMAS DE DISEÑO  DE UN PROTOTIPO ROBOTICO 

SISTEMA MECANICO: esta formado por los componentes que hacen posible el movimiento del robot, encontramos los siguientes componentes: 

• los motores o actuadores, que transforman la energía eléctrica en mecánica 
• las articulaciones, que unen dos piezas móviles del robot 
• las piezas auxiliares, como los engranajes, poleas, tubos y ruedas.
• la estructura interna y externas  que puede ser de diferentes materiales como el plástico y metales 

SISTEMA ELECTRICO: almacena y envía energía a todos los componentes que la requieran esta formado por baterías y cableado eléctrico

SISTEMA DE CONTROL: conjuntó de circuitos electrónicos que indican a cada parte del robot y como y cuando funcionar, el componente principal es el procesador o unidad central   de procesamiento, podemos programar al robot  para que realice una tarea especifica, ,mediante un dispositivo de entrada de datos, podemos comunicarnos con el procesador  y este enviara por todo el sistema de control nuestras instrucciones 

SISTEMA SENSORIAL: recibe información del entorno y equivale a los sentidos del ser humano, sus componentes son los sensores. dependiendo del trabajo  que realice el robot , podemos encontrar diferentes tipos de sensores los mas comunes son 

• sensores de sonido 
• sensores de distancia 
• sensores de contacto
• sensores de luz
• sensores de temperatura 

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